The mechanical design is finished since few weeks, but I have been waiting some sample of the leg to check the tolerances, quality and color. This sample allowed to check the passage of the cable in the Coxa, the Tibia Cap (anti-slippery pad), servo mounting, etc..
I’m glad I ask I did that before the complete manufacturing because I found several issues. The passage for the cable needed to be deeper to protect it, the Pad was too small to hold in place properly and the color did not satisfied me totally… I’m still waiting for some more sample to compare and chose the final color !
Hopefully the samples will arrive soon, so I can order all the parts to assemble Animabot !
Anim4Bot 
Hello, Magnifique Oo ! c’est un print ou de l’injection? En tout cas super projet que je suis depuis longtemps, hâte de voir ce que ça va donner.
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Hi, merci de votre commentaire, ça fait toujours plaisir. Les pièces sont imprimées (SLA) et peintes. Le reste de du robot est en cours de fabrication et l’assemblage devrait bientôt commencer 😉
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C’est super propre! ou est ce que vous avez fait imprimer vos pieces? comment sont les prix? Merci!
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Merci ! Je fais usiner le pièces en Chine chez une compagnie de prototypage. Au total, le robot coûte dans les 800€ pour la fabrications des pièces… C’est pas donné vue comme ça, mais pour la quantité et qualité des pièces, le prix n’est pas exorbitant. Vous faites également de la robotique ?
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Merci pour ces précisions! Vu la qualité, ça ne vaut presque pas le coup d’acheter une imprimante résine (et toutes les contraintes que ça peut apporter).
Je fais de la robotique mais je suis loin d’avoir vos compétences 🙂 j’imagine que c’est votre métier?
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Il est vrai que pour ce projet il est plu valable de sous-traiter, surtout vu la qualité que je voulais (peinture + soft touch) 😉 Sur quel projet travailles-tu ? non, c’est une passion mais je suis ingénieur prototype donc ça aide…
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Je bosse péniblement sur un projet de biped imprimé en résine. J’ai la même approche que toi sur le côté esthétique et fonctionnel des pièces. J’ai fabriqué mon imprimante 3D dlp (https://guillaumeloquin.carbonmade.com/projects/6503986).
Mais je bloque pas mal sur la partie électronique car je dois tout apprendre.
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hey manu .. animabot a fait de sacré progrès… et toi aussi a ce que je vois…
toutes mes felicitations, c’est vraiment fantastique ce que tu fais. Je suis fier d’avoir bossé avec quelqu’un comme toi.
V.
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Hey Vivien, Merci ! Oui il à pas mal progressé depuis le temps ! J’ai beaucoup appris ces dernières années, du coup j’en fais profiter le robot 😀 mais tu sais c’est aussi grâce a toi, tu m’as beaucoup aidé à l’ESEO, c’est moi qui suis fier d’avoir bossé avec toi !
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